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北京發那科機電有限公司
系統參數不正確也會使系統報警。另外，工作中常常遇到工作臺不能回到零點、位置顯示值不對或是用MDI鍵盤不能輸入刀偏量等數值，這些故障往往和參數值有關，因此維修時若確認PMC信號或連線無誤，應檢查有關參數。
一．16系統類參數
1．SETTING 參數
參數號 符號 意義 16-T 16-M
0/0 TVC 代碼豎向校驗 O O
0/1 ISO EIA/ISO代碼 O O
0/2 INI MDI方式公/英制 O O
0/5 SEQ 自動加順序號 O O
2/0 RDG 遠程診斷 O O
3216 自動加程序段號時程序段號的間隔 O O
2．RS232C口參數
20 I/O通道（接口板）：0,1: 主CPU板JD5A2: 主CPU板JD5B3: 遠程緩沖JD5C或選擇板1的JD6A(RS-422)5: Data Server10 :DNC1/DNC2接口 O O
100/3 NCR 程序段結束的輸出碼 O O
100/5 ND3 DNC運行時:讀一段/讀至緩沖器滿 O O
I/O 通道0的參數:
101/0 SB2 停止位數 O O
101/3 ASII 數據輸入代碼:ASCII或EIA/ISO O O
101/7 NFD 數據輸出時數據后的同步孔的輸出 O O
102 輸入輸出設備號:0：普通RS-232口設備（用DC1-DC4碼）3：Handy File（3″軟盤驅動器） O O
103 波特率：10：480011：960012：19200 O O
I/O 通道1的參數:
111/0 SB2 停止位數 O O
111/3 ASI 數據輸入代碼:ASCII或EIA/ISO O O
111/7 NFD 數據輸出時數據后的同步孔的輸出 O O
112 輸入輸出設備號:0：普通RS-232口設備（用DC1-DC4碼）3：Handy File（3″軟盤驅動器） O O
113 波特率：10：480011：960012：19200 O O
其它通道參數請見參數說明書。
3．進給伺服控制參數
1001/0 INM 公/英制絲杠 O O
1002/2 SFD 是否移動參考點 O O
1002/3 AZR 未回參考點時是否報警（#90號） O
1006/0,1 ROT,ROS 設定回轉軸和回轉方式 O O
1006/3 DIA 指定直徑/半徑值編程 O
1006/5 ZMI 回參考點方向 O O
1007/3 RAA 回轉軸的轉向(與1008/1:RAB合用) O O
1008/0 ROA 回轉軸的循環功能 O O
1008/1 RAB 絕對回轉指令時,是否近距回轉 O O
1008/2 RRL 相對回轉指令時是否規算 O O
1260 回轉軸一轉的回轉量 O O
1010 CNC的控制軸數(不包括PMC軸) O O
1020 各軸的編程軸名 O O
1022 基本坐標系的軸指定 O O
1023 各軸的伺服軸號 O O
1410 空運行速度 O O
1420 快速移動(G00)速度 O O
1421 快速移動倍率的低速(Fo) O O
1422 最高進給速度允許值(所有軸一樣) O O
1423 最高進給速度允許值(各軸分別設) O O
1424 手動快速移動速度 O O
1425 回參考點的慢速 FL O O
1620 快速移動G00時直線加減速時間常數 O O
1622 切削進給時指數加減速時間常數 O O
1624 JOG方式的指數加減速時間常數 O O
1626 螺紋切削時的加減速時間常數 O
1815/1 OPT 用分離型編碼器 O O
1815/5 APC 用絕對位置編碼器 O O
1816/4,5,6 DM1--3 檢測倍乘比DMR O O
1820 指令倍乘比CMR O O
1819/0 FUP 位置跟蹤功能生效 O O
1825 位置環伺服增益 O O
1826 到位寬度 O O
1828 運動時的允許位置誤差 O O
1829 停止時的允許位置誤差 O O
1850 參考點的柵格偏移量 O O
1851 反向間隙補償量 O O
1852 &, nbsp; 快速移動時的反向間隙補償量 O O
1800/4 RBK 進給/快移時反向間補量分開 O O
4．坐標系參數
1201/0 ZPR 手動回零點后自動設定工件坐標系 O O
1250 自動設定工件坐標系的坐標值 O O
1201/2 ZCL 手動回零點后是否取消局部坐標系 O O
1202/3 RLC 復位時是否取消局部坐標系 O O
1240 第一參考點的坐標值 O O
1241 第二參考點的坐標值 O O
1242 第三參考點的坐標值 O O
1243 第四參考點的坐標值 O O
5．行程限位參數
1300/0 OUT 第二行程限位的禁止區（內/外） O O
1320 第一行程限位的正向值 O O
1322 第一行程限位的反向值 O O
1323 第二行程限位的正向值 O O
1324 第二行程限位的反向值 O O
1325 第三行程限位的正向值 O O
1321 第三行程限位的反向值 O O
6．DI/DO參數
3003/0 ITL 互鎖信號的生效 O O
3003/2 ITX 各軸互鎖信號的生效 O O
3003/3 DIT 各軸各方向互鎖信號的生效 O O
3004/5 OTH 超程限位信號的檢測 O O
3010 MF，SF，TF，BF滯后的時間 O O
3011 FIN寬度 O O
3017 RST信號的輸出時間 O O
3030 M代碼位數 O O
3031 S 代碼位數 O O
3032 T代碼位數 O O
3033 B代碼位數 O O
7．顯示和編輯
3102/3 CHI 漢字顯示 O O
3104/3 PPD 自動設坐標系時相對坐標系清零 O O
3104/4 DRL 相對位置顯示是否包括刀長補償量 O O
3104/5 DRC 相對位置顯示是否包括刀徑補償量 O O
3104/6 DRC 絕對位置顯示是否包括刀長補償量 O O
3104/7 DAC 絕對位置顯示是否包括刀徑補償量 O O
3105/0 DPF 顯示實際進給速度 O O
3105/ DPS 顯示實際主軸速度和T代碼 O O
3106/4 OPH 顯示操作履歷 O O
3106/5 SOV 顯示主軸倍率值 O O
3106/7 OHS 操作履歷采樣 O O
3107/4 SOR 程序目錄按程序序號顯示 O O
3107/5 DMN 顯示G代碼菜單 O O
3109/1 DWT 幾何/磨損補償顯示G/W O O
3111/0 SVS 顯示伺服設定畫面 O O
3111/1 SPS 顯示主軸調整畫面 O O
3111/5 OPM 顯示操作監控畫面 O O
3111/6 OPS 操作監控畫面顯示主軸和電機的速度 O O
3111/7 NPA 報警時轉到報警畫面 O O
3112/0 SGD 波形診斷顯示生效（程序圖形顯示無效） O O
3112/5 OPH 操作履歷記錄生效 O O
3122 操作履歷畫面上的時間間隔 O O
3203/7 MCL MDI方式編輯的程序是否能保留 O O
3290/0 WOF 用MDI鍵輸入刀偏量 O O
3290/2 MCV 用MDI鍵輸入宏程序變量 O O
3290/3 WZO 用MDI鍵輸入工件零點偏移量 O O
3290/4 IWZ 用MDI鍵輸入工件零點偏移量(自動方式) O
3290/7 KEY 程序和數據的保護鍵 O O
8．編程參數
3202/0 NE8 O8000—8999程序的保護 O O
3202/4 NE9 O9000—9999程序的保護 O O
3401/0 DPI 小數點的含義 O O
3401/4 MAB MDI方式G90/G91的切換 O
3401/5 ABS MDI方式用該參數切換G90/G91 O
9．螺距誤差補償
3620 各軸參考點的補償號 O O
3621 負方向的最小補償點號 O O
3622 正方向的最大補償點號 O O
3623 螺補量比率 O O
3624 螺補間隔 O O
10．刀具補償
3109/1 DWT G,W分開 O O
3290/0 WOF MDI設磨損值 O O
3290/1 GOF MDI設幾何值 O O
5001/0 TCL 刀長補償A，B，C O
5001/1 TLB 刀長補償軸 O
5001/2 OFH 補償號地址D，H O
5001/5 TPH G45-G48的補償號地址D，H O
5002/0 LD1 刀補值為刀號的哪位數 O
5002/1 LGN 幾何補償的補償號 O
5002/5 LGC 幾何補償的刪除 O
5002/7 WNP 刀尖, 半徑補償號的指定 O
5003/6 LVC/LVK 復位時刪除刀偏量 O O
5003/7 TGC 復位時刪除幾何補償量（#5003/6=1） O
5004/1 ORC 刀偏值半徑/直徑指定 O
5005/2 PRC 直接輸入刀補值用PRC信號 O
5006/0 OIM 公/英制單位轉換時自動轉換刀補值 O O
5013 最大的磨損補償值 O
5014 最大的磨損補償增量值 O
11．主軸參數
3701/1 ISI 使用串行主軸 O O
3701/4 SS2 用第二串行主軸 O O
3705/0 ESF S和SF的輸出 O O
3705/1 GST SOR信號用于換擋/定向 O
3705/2 SGB 換擋方法A，B O
3705/4 EVS S和SF的輸出 O
3706/4 GTT 主軸速度擋數（T/M型） O
3706/6,7 CWM/TCW M03/M04的極性 O O
3708/0 SAR 檢查主軸速度到達信號 O O
3708/1 SAT 螺紋切削開始檢查SAR O
#3730 主軸模擬輸出的增益調整 O O
3731 主軸模擬輸出時電壓偏移的補償 O O
3732 定向/換擋的主軸速度 O O
3735 主軸電機的允許最低速度 O
3736 主軸電機的允許最低速度 O
3740 檢查SAR的延時時間 O O
3741 第一擋主軸最高速度 O O
3742 第二擋主軸最高速度 O O
3743 第三擋主軸最高速度 O O
3744 第四擋主軸最高速度 O
3751 第一至第二擋的切換速度 O
3752 第二至第三擋的切換速度 O
3771 G96的最低主軸速度 O O
3772 最高主軸速度 O O
4019/7 主軸電機初始化 O O
4133 主軸電機代碼 O O
12．其它
6510 圖形顯示的繪圖坐標系 O
7110 手搖脈沖發生器的個數 O O
7113 手脈的倍比m O O
7114 手脈的倍比n O O
13．0i系統的有關參數
8130 總控制軸數 O O
8131/0 HPG 使用手搖脈沖發生器 O O
8132/0 TLF 刀具壽命管理功能 O O
8132/3 ISC 用分度工作臺 O
8133/0 SSC G96功能生效 O O
8134/0 IAP 圖形功能生效 O O
二．0系統參數
1．SETTING 參數
參數號 符號 意義 0-T 0-M
0000 PWE 參數寫入 O O
0000 TVON 代碼豎向校驗 O O
0000 ISO EIA/ISO代碼 O O
0000 INCH MDI方式公/英制 O O
0000 I/O RS-232C口 O O
0000 SEQ 自動加順序號 O O
2．RS232C口參數
2/0 STP2 通道0停止位 O O
552 通道0波特率 O O
12/0 STP2 通道1停止位 O O
553 通道1波特率 O O
50/0 STP2 通道2停止位 O O
250 通道2波特率 O O
51/0 STP2 通道3停止位 O O
251 通道3 波特率 O O
55/3 RS42 Remote Buffer 口RS232/422 O O
390/7 NODC3 緩沖區滿 O O
3．伺服控制軸參數
1/0 SCW 公/英制絲杠 O O
3/0.1.2.4 ZM 回零方向 O O
8/2.3.4 ADW 軸名稱 O
30/0.4 ADW 軸名稱 O
32/2.3 LIN 3,4軸,回轉軸/直線軸 O
388/1 ROAX 回轉軸循環功能 O
388/2 RODRC 絕對指令近距離回轉 O
388/3 ROCNT 相對指令規算 O
788 回轉軸每轉回轉角度 O
11/2 ADLN 第4軸,回轉軸/直線軸 O
398/1 ROAX 回轉軸循環功能 O
398/2 RODRC 絕對指令近距離回轉 O
398/3 ROCNT 相對指令規算 O
788 回轉軸每轉回轉角度 O
860 回轉軸每轉回轉角度 O
500-503 INPX,Y,Z,4 到位寬度 O O
504-507 SERRX,Y,Z,4 運動時誤差極限 O O
508-511 GRDSX.Y,Z,4 柵格偏移量 O O
512-515 LPGIN 位置伺服增益 O O
517 LPGIN 位置伺服增益(各軸增益) O O
518-521 RPDFX,Y,X,4 G00速度 O O
522-525 LINTX,Y,Z,4 直線加/減速時間常數 O O
526 THRDT G92時間常數 O
528 THDFL G92X軸的最低速度 O
527 FEDMX F的極限值 O O
529 FEEDT F的時間常數 O O
530 FEDFL 指數函數加減速時間常數 O O
533 RPDFL 手動快速移動倍率的最低值 O O
534 ZRNFL 回零點的低速 O O
535-538 BKLX,Y,Z,4 反向間隙 O O
593-596 STPEX,Y,Z,4 伺服軸停止時的位置誤差極限 O O
393/5 快速倍率為零時機床移動 O O
4．坐標系參數
10/7 APRS 回零點后自動設定工件坐標系 O O
2/1 PPD 自動設坐標系相對坐標值清零 O
24/6 CLCL 手動回零后清除局部坐標系 O
28/5 EX10D 坐標系外部偏移時刀偏量的值（×10） O
708-711 自動設定工件坐標系的坐標值 O
735-738 第二參考點 O O
780-783 第三參考點 O O
784-787 第四參考點 O O
5．行程限位
8/6 OTZN Z軸行程限位檢查否 O
15/4 LM2 第二行程限位 O
24/4 INOUT 第三行程限位 O
57/5 HOT3 硬超程-LMX--+LMZ有效 O
65/3 PSOT 回零點前是否檢查行程限位 O O
700-703 各軸正向行程 O O
704-707 各軸反向行程 O O
15/2 COTZ 硬超程-LMX--+LMZ有效 O
20/4 LM2 第二行程限位 O
24/4 INOUT 第三行程限位 O
743-746 第二行程正向限位 O
747-750 第二行程反向限位 O
804-806 第三行程正向限位 O
807-809 第三行程反向限位 O
770-773 第二行程正向限位 O
774-777 第二行程反向限位 O
747-750 第三行程正向限位 O
751-754 第三行程反向限位 O
760-763 第四行程正向限位 O
764-767 第四行程反向限位 O
6．進給與伺服電機參數
1/6 RDRN 空運行時,快速移動指令是否有效 O O
8/5 ROVE 快速倍率信號ROV2(G117/7)有效 O
49/6 NPRV 不用位置編碼器實現主軸每轉進給 O O
20/5 NCIPS 是否進行到位檢查 O O
4—7 參考計數器容量 O O
4—7 檢測倍比 O O
21/0.1.2.3 APC 絕對位置編碼器 O O
35/7 ACMR 任意CMR O O
37/0.1.2.3 SPTP 用分離型編碼器 O O
100-103 指令倍比CMR O O
7．DI/DO參數
8/7 EILK Z軸/各軸互鎖 O O
9/0.1.2.3 TFIN FIN信號時間 O O
9/4.5.6.7 TMF M,S,T讀信號時間 O O
12/1 ZILK Z軸/所有軸互鎖 O
31/5 ADDCF GR1,GR2,DRN 地址 O
252 復位信號擴展時間 O O
8．顯示和編輯
1/1 PROD 相對坐標顯示是否包括刀補量 O O
2/1 PPD 自動設坐標系相對坐標清零 O O
15/1 NWCH 刀具磨損補償顯示W O O
18/5 PROAD 絕對坐標系顯示是否包括刀補量 O
23/3 CHI 漢字顯示 O O
28/2 DACTF 顯示實際速度 O O
29/0.1 DSP 第3,4軸位置顯示 O
35/3 NDSP 第4軸位置顯示 O
38/3 FLKY 用全鍵盤 O O
48/7 SFFDSP 顯示軟按鍵 O O
60/0 DADRDP 診斷畫面上顯示地址字 O O
60/2 LDDSPG 顯示梯形圖 O O
60/5 顯示操作監控畫面 O O
64/0 SETREL 自動設坐標系時相對坐標清零 O O
77/2 伺服波形顯示 O O
389/0 SRVSET 顯示伺服設定畫面 O O
389/1 WKNMDI 顯示主軸調整畫面 O O
9．編程參數
10/4 PRG9 O9000-O9999號程序保護 O O
15/7 CPRD 小數點的含義 O O
28/4 EXTS 外部程序號檢索 &n, bsp; O O
29/5 MABS , MDI-B中,指令取決于G90/G91設定 O
389/2 PRG8 O8000-O8999號程序保護 O O
394/6 WKZRST 自動設工件坐標系時設為G54 O
10．螺距誤差補償
11/0.1 PML 螺補倍率 O O
712-715 螺補間隔 O
756-759 螺補間隔 O
1000, 20003000, 4000 補償基準點 O O
1001-11282001-21283001-31284001-4128 補償值 O O
11．刀具補償
1/3 TOC 復位時清除刀長補償矢量 0 O
1/4 ORC 刀具補償值(半徑/直徑輸入) O
8/6 NOFC 刀補量計數器輸入 O
10/5 DOFSI 刀偏量直接輸入 O
13/1 GOFU2 幾何補償號（由刀補號或刀號）指定 O
13/2 GMOFS 加幾何補償值（運動/變坐標） 0
14/0 T2D T代碼位數 O
14/1 GMCL 復位時是否清幾何補償值 O
14/5 WIGA 刀補量的限制 O
15/4 MORB 直接輸入刀補測量值的按鈕 O
24/6 QNI 刀補測量B時補償號的選擇 O
75/3 WNPT 刀尖補償號的指定(在幾何還是在磨損中) O
122 刀補測量B時的補償號 O
728 最大的刀具磨損補償增量值 O
729 最大的刀具磨損補償值 O
78/0 NOINOW 用MDI鍵輸入磨損補償量 O O
78/1 NOINOG 用MDI鍵輸入幾何補償量 O O
78/2 NOINMV 用MDI鍵輸入宏程序變量 O O
78/3 NOINMZ 用MDI鍵輸入工件坐標偏移量 O O
393/2 MKNMD
12．主軸參數
13/5 ORCM 定向時，S模擬輸出的極性
13/6.7 TCW,CWM S模擬M03,M04的方向 O O
14/2 主軸轉速顯示 O O
24/2 SCTO 是否檢查SAR(G120/4) O O
49/0 EVSF SF的輸出 O O
71/0 ISRLPC 串行主軸時編碼器信號的接法 O
71/4 SRL2SP 用1或2個串行主軸 O
71/7 FSRSP 是否用串行主軸 O
108 G96或換擋(#3/5:GST=1)或模擬主軸定向SOR:G120/5:M)=1速度 O O
110 檢查SAR（G120/4）的延時時間 O
516 模擬主軸的增益(G96) O
539 模擬主軸電機的偏移補償電壓(G96) O
551 G96的主軸最的轉速 O
556 G96的主軸最高轉速 O
540-543 各擋主軸的最高轉速 O
3/5 GST 用SOR(G120/5)定向/換擋 O
14/0 SCTA 加工啟動時檢查SAR信號 O
20/7 SFOUT 換擋時輸出SF O
29/4 FSOB G96時輸出SF O
35/6 LGCM 各擋最高速的參數號 O
539,541,555 各擋的主軸最高轉速 O
542 主軸最高轉速 O
543 主軸最低轉速 O
585,586 主軸換擋速度(B型) O
577 模擬主軸電機的偏移補償電壓 O
6519/7 主軸電機初始化 O O
6633 主軸電機代碼 O O
6501/2 POSC2 用位置編碼器 O O
6501/5-7 CAXIS1-3 用高分辨率編碼器 O O
6503/0 PCMGSL 定向方法(編碼器/磁傳感器) O O
6501/1 PCCNCT 內裝傳感器 O O
6501/4.6.7 位置編碼器信號 O O
6504/1 HRPC 高分辨率編碼器 O O
13．其它
24/0 IGNPMC 用PMC O O
71/6 DPCRAM 顯示PMC操作菜單 O O
123 圖形顯示的繪圖坐標系 O
